يبدأ أغلب الأطفال بالمشي بشكل مستقل بين عمر 9 و18 شهرًا، أو في المتوسط بين 12 و15 شهرًا، وإذا تأخر الطفل في المشي بعد عمر 18 شهرًا، يُفضل مراجعة الطبيب للتأكد من عدم وجود تأخر بالنمو.
تكون مشية الطفل غير متزنة في البداية بأقدام متباعدة ليشعر بالتوازن والثبات، ثم يتطور تدريجيًا حتى تتحسن مهارته بالمشي.